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小微型減速箱的傳動效率因類型和結構不同有所差異，以下是主要類型效率參考： 微型擺線減速機 單級傳動效率超過90%，多級傳動可擴展至1:1849減速比，效率隨級數增加略有下降。 ?? 微型斜齒輪減速機 同軸式結構效率可達96%，振動小、噪音低，適用于高負載場景。 ?? 微型行星減速機 單級傳動效率約98%，二級降至96%，三級約90%。效率計算公式為η=η級數1×0.9。 ? 微型斜齒輪減速機 二級平均效率96%，三級94%，組合型約85%。 ? 微型蝸桿減速機 單級效率70%-85%，多級效率更低。